Начало российской современной территориальной геральдики принято вести от XVII века. В качестве основных источников указываются и приводятся государственные печати русских царей и русских городов. Такие печати и гербы вошли в Царский титулярник 1672 года. В 1730 году указом Верховного тайного совета от 1728 года о введении нового образца знамён с государственными и городскими гербами был утверждён так называемый Знамённый гербовник Б. К. Миниха. В нём были приведены рисунки 88 знамён, а со временем к ним прибавились ещё 18 полковых гербовых знамён.

Военная коллегия получила от Правительствующего Сената уведомление об утверждении гербов и распоряжение изготовить полковые знамёна с соответствующими рисунками. Другими словами, это были официальные символы, находящиеся в государственном правовом поле, утверждаемые высшей государственной властью Российской империи.

После этого территориальная геральдика России развивалась на всём протяжении XVII-XIX веков и, в некоторой степени, до начала XX века. Её количественное развитие было обусловлено расширением территории государства и расширением зоны юрисдикции на новые земли. 

В 1775 году по заданию Военной коллегии был составлен новый знамённый гербовник, основную работу по составлению которого взял на себя герольдмейстер князь М. М. Щербатов. В Гербовнике содержались рисунки 35 гербов для знамён полков, которые были сформированы на новых или реорганизованных территориях.

По имеющимся сведениям, до 1785 года Герольдмейстерской Конторой была продолжена  большая работа по составлению земельных гербов и гербовых грамот для выдачи получившим новое устройство и статус городам.

В начале правления императора Павла I получила начало работа по составлению дворянских гербовников. Начиная с 1798 года, после предваряющего высочайшего указа императора Павла I в 1797 году, сначала готовятся, а затем выходят в свет несколько частей «Общего Гербовника дворянских родов Всероссийской Империи». C 1798 года по 1917 год, было выпущено XX высочайше утверждённых томов, а последний XXI том вышел уже при Временном правительстве.

Помимо трудов над дворянскими гербовниками, Герольдия продолжала работу над разработкой и внедрением территориальной символики. За XIX век было осуществлено несколько геральдических реформ. В основном, изменения касались правил исполнения городских и губернских гербов, для визуального подчёркивания их статуса и принадлежности системе государственного управления Российской империи.

Все земельные гербы, за редким исключением, несли информацию о своей подчинённости и правовой принадлежности Российской империи. Новые присоединяемые земли, даже имеющие свои ранее использующиеся гербы со значительной историей бытования, обретали новую символику для фиксации перехода территории в статус подчинения правовому полю Российского государства.

В качестве примера можно привести большинство Новороссийских и Малороссийских городов, губерний, областей и наместничеств, когда гербам этих мест, после воссоединения с Российской империей, добавлялись двуглавые российские орлы или другие, чётко идентифицируемые имперские символы.

В 1857 императором Александром II был утвержден Именной Указ № 32037 «О гербах губерний, областей, градоначальств, городов». По нему была проведена геральдическая реформа и отменены верхние губернские половины в городских гербах, которые зачастую несли в своём пространстве двуглавых российских орлов. Были внесены и другие изменения. Утверждено множество новых земельных гербов. Под губернскую символику по указу были отведены так называемые вольные части — четырёхугольные поля в углах щитов. Сам же городской герб стал распространяться на всё пространство щита. Реформа меняла вектор визуальной демонстрации статуса территории, как принадлежащей Российской империи, на вектор внимания к статусу города и его общему экономическому развитию.

Со времени вступления этого Указа в силу, утверждённые городские гербы юридически продолжают быть официальными городскими символами, поскольку законодательные акты Российской Империи об учреждении гербов городов официально не были отменены и не были признаны утратившими силу ни Временным правительством, ни советской властью.

Данные акты 1857 года и утверждённые ими гербы с формально-юридических позиций остаются действующими до наших дней, что соответствует и государственной позиции Российской Федерации, признавшей себя официальным преемником всех государственных образований, существовавших на её территории, в том числе Российской Империи.